10.3969/j.issn.1004-731X.2007.22.047
基于多线索的车辆跟踪方法研究
针对车载摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种基于多线索的车辆跟踪算法.利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,即跟踪窗.在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索定位车辆目标.在跟踪过程中,提出去除误识别的措施.这种基于多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,也适合前视车辆.实验结果表明该算法是鲁棒和准确的.
车辆跟踪、跟踪窗、先验知识、评估环节、模板匹配
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金
2008-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
5299-5303