10.3969/j.issn.1004-731X.2007.22.041
RLV再入初期连续滑模姿态控制律设计及仿真
给出了一种可重复使用航天器(RLV)再入初期鲁棒姿态控制方法.在给定可用姿态指令和摄动、干扰的上界条件下,基于内外双回路连续滑模控制方法,得到了在系统摄动和干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和良好动态响应品质的姿态角跟踪结果.滑模控制抖振抑制利用李亚普诺夫方法,构造滑模状态观测器,并依据自适应增益调节思想,有效地抑制了控制抖振,减少了推进器的开关次数,保证了工程实际应用的能力.以某型RLV为例,在精确的仿真模型基础上,通过不同的控制律设计方法仿真结果对比表明,该方法有效、可靠.
滑模控制、状态观测、鲁棒性、再入、仿真
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V411.8(基础理论及试验)
2008-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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