基于ILMI算法的车辆半主动悬架PID控制

摘要：

为了满足汽车的驾驶平顺性要求,利用PID控制方法对嵌入磁流变阻尼器的六自由度1/2汽车模型进行振动控制分析.利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法的求解优势,确定PID控制器的控制参数.大量的仿真结果表明采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性.

关键词：半主动悬架、磁流变阻尼器、PID控制、迭代线性矩阵不等式(ILMI)

所属期刊栏目：19

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金521101880

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5238-5242