基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计

摘要：

应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化.利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性.

关键词：主动悬架、模糊控制、遗传算法、仿真

所属期刊栏目：19

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金2004036396

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4178-4181