高度机动目标异步航迹融合算法

摘要：

在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况.讨论了高度机动模型(Jerk model)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法.仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能.

关键词：目标跟踪、Jerk模型、异步融合、极大似然融合、坐标转换Kalman滤波

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金90405011

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2992-2994,3008