支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

摘要：

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键,针对组合夹具的结构特点,提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法(F-CD),通过建立检测区域的分层投影模型(LPM)实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数,同时避免了建立复杂的层次模型树,降低了系统内存开销,提高检测效率.对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述,并对算法进行了比较实验与性能分析.

关键词：碰撞检测、组合夹具、虚拟装配、元件级空间分割

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20020213004

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2979-2983