10.3969/j.issn.1004-731X.2007.13.016
热超声倒装芯片运动平台的模糊PID控制
针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台,建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型.针对这一非线性数学模型,研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能.结果表明,传统PID控制难以达到理想的性能,而模糊PID控制能显著地改善定位精度和运行速度.
芯片键合、运动平台、非线性系统、PID控制、模糊PID控制
19
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划(973计划)
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
2944-2947,2954