基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真

摘要：

在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则.此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果.

关键词：船舶避碰、决策支持系统、仿真、Simulink/Stateflow

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：渔船海上安全对策研究项目2004F001

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2768-2771,2775