多自由度实验台架下潜救对接模拟系统的设计

摘要：

多自由度实验台架结构是从国外引进的一套设备,具有11个自由度,并能实现多个自由度相互独立运动.从深潜救生艇(DSRV)实施对接的实际需求出发,设计了一个多自由度运动系统,提出了DSRV的实施救生的控制策略,并利用该系统,结合虚拟现实技术进行深潜救生艇与失事潜艇对接过程的模拟,通过仿真试验验证了台架的实用性和系统的有效性,为潜救作业中各项关键技术研究提供了一个有效的试验平台.

关键词：多自由度、实验台架、深潜救生艇、虚拟现实、潜救作业

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1894-1895