DVD聚焦系统鲁棒重复控制器设计

摘要：

在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动.采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加.故一种基于H无穷理论的鲁棒控制策略被给出,仿真实验证明了该策略的有效性.

关键词：重复控制器、光盘驱动器、聚焦误差、DVD

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-04-0564;04042046

在线出版日期：2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1642-1645