一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真

摘要：

无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛.针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路.首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正.仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法.

关键词：无人机、侦察、航路规划、粒子群优化算法、层次分解、序列二次规划

所属期刊栏目：19

分类号：V279;TP391.9(各类型航空器)

资助基金：陕西省自然科学基金2004F19

在线出版日期：2007-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：433-436