基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制系统设计

摘要：

为减小网络延时对系统控制性能不良影响和实现冗余结构工业以太网系统控制要求,利用负载分析理论和排队论,建立了网络延时计算模型,给出了延时计算方法;根据该网络延时,在传统PID控制器设计方法基础上,以保证系统时域与频域性能指标为评价目标,提出了利用遗传算法来实现PID参数整定.为扩大算法的搜索空间,获得更多最优解,引入了排挤小生境策略,设计了基于该策略下系统设计的遗传算法.

关键词：工业以太网、遗传算法、负载分析、PID控制器

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;教学改革项目

在线出版日期：2007-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3495-3497,3511