飞行转台Backstepping与神经网络并行控制

摘要：

阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤.在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿.Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制.

关键词：鲁棒控制、Backstepping、神经网络、并行控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3475-3478