10.3969/j.issn.1004-731X.2006.11.011
基于概率地图方法的无人机路径规划研究
论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法一概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升.讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果.总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面.
无人机、路径规划、PRM算法、仿真
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V218(基础理论及试验)
国家重点基础研究发展计划(973计划)5130801
2006-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
3050-3054