用于大机动飞行仿真的四元数改进算法

摘要：

传统的四元数和欧拉角之间的转换只在[-90°,90°]之间取值,且仅是对体轴系下的姿态角进行处理,并没有考虑与航迹轴相关的航迹角的转换问题,这样在大机动飞行仿真中不仅会使飞机方程的解出现奇异,且不能正确表示飞机的姿态.提出了一种新的改进算法,使用该算法,不仅能够实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换,也对航迹角的解算进行了相应的处理,使仿真结果与姿态角和航迹角的定义及定义域吻合,能够正确描述飞机的飞行状态.经过对多种大机动飞行动作的仿真,验证了本方法是正确、实用的.

关键词：四元数、姿态角变换、大机动、飞行仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3018-3020,3029