时滞系统的滤波器时间常数自调整内模控制

摘要：

对于工业控制过程中的大时滞和时变系统,利用Smith内模控制原理设计方法,建立了滤波器时间常数的自整定方法,并建立了滤波器时间常数的模糊整定规则;通过在线调整滤波器时间常数来改善其闭环特性.仿真结果表明,对于在控制过程中过程对象与过程模型失配时,通过内模控制器的滤波器时间常数自整定;既改善了系统的控制品质又能提高控制系统的鲁棒性.且易于工程实现.

关键词：内模控制、模糊规则、时间常数整定、鲁棒性

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划0200122

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1630-1633