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10.3969/j.issn.1004-731X.2006.06.052

自抗扰控制在监控精轧宽度控制系统中的应用

引用
针对利用机架间张力调宽的热连轧监控FAWC系统具有大时滞、不确定性、干扰因素多、难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种全新的ADRC设计及实现方案.为满足快速性要求,设计了一种去掉TD,由ESO、NF两部分组成的ADRC,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是用线性函数实现, 且阶次比常规方法低一阶,近似误差可归结为扰动量.此外,给出了Simulink的编程实现.仿真结果表明这种方法的有效性.

精轧宽度控制、机架间张力、自抗扰控制、大时滞、不确定性、Simulink

18

TP273(自动化技术及设备)

2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

1615-1617,1622

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11-3092/V

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