三维地形中人体运动生成方法

摘要：

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法.首先提出了一种新的足迹生成方法,然后以足迹作为约束,基于简化的三段运动模型,分别用不同的方法生成各部分运动:用曲线拟合身体质心运动轨迹;采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动;采用正向运动学插值方法生成上肢运动.综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动,合成了和谐的人体运动.最后,介绍了部分实现与实验结果.实验表明,该方法实时性好,逼真性高,适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制.

关键词：虚拟现实、人体动画、逆运动学、曲线行走、足迹生成、运动控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家科技攻关计划

在线出版日期：2006-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1247-1252,1270