X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究

摘要：

基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统.该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动.仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性.

关键词：直升机控制系统、姿态稳定控制、非线性分散控制、鲁棒性

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：航天支撑技术基金

在线出版日期：2006-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1114-1117