密集杂波环境下的快速数据关联算法

摘要：

联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association, JPDA)是密集杂波环境下跟踪多目标最有效的算法之一.但当目标数目和有效量测数增大时,关联概率的计算出现组合爆炸现象一直是工程应用的瓶颈.基于JPDA算法的思想,提出了一种快速数据关联算法,该方法首先根据被跟踪目标相关门的相交情况将监视区域分成相互独立的空间,对同一空间内具有公共量测的目标和各目标相关门内的多个量测的概率密度值分别进行概率加权后再计算关联概率.不需要象最优JPDA算法中产生所有可能的联合事件,因此具有计算量小,易于工程实现的优点.仿真结果表明,在不同的杂波密度环境下和不同的目标运动形式下,此算法都可以取得令人满意的跟踪效果.

关键词：数据关联、相关门、多目标跟踪、密集杂波

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研项目

在线出版日期：2006-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：561-564