基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

摘要：

基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法.每个移动机器人执行一个角色, 角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用.在简单仿真环境中进行的模拟实验表明,多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标,文中提出的解决方案是行之有效的.

关键词：机器人、动态角色、移动目标、捕获、团队

所属期刊栏目：18

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委科研项目

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：362-365,390