具有最大稳定域的实时RK4公式

摘要：

实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用.外部数据必须从输入信号中采集,并融入到数值积分算法中以计算出状态变量.同样,从积分过程中求得的数据也必须及时被输出.因此,一般希望能选择较大的积分步长,以保证能有足够的计算时间.首先将实时四阶龙格-库塔公式的稳定域问题化为一个约束求极大值问题,利用优化方法,找到了具有最大稳定域的实时四阶龙格-库塔公式应满足的条件.然后,根据局部截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小值问题,并最终导出了一个新的实时RK4公式.该公式不仅具有最大的稳定域,而且局部截断误差函数值也小于其它已知的实时RK4公式.仿真结果表明,该公式是有效可行的.

关键词：实时仿真、龙格-库塔公式、稳定域、局部截断误差、优化

所属期刊栏目：18

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省博士启动基金20040286012

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：306-308,312