协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

摘要：

针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略.为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的.实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的.

关键词：液压仿真转台、同步驱动系统、协调控制、模糊控制

所属期刊栏目：17

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1645-1647