用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立

摘要：

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况.在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题.仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控.仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程.

关键词：仿真、仿真器、水下机器人、传感器仿真、虚拟现实

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2448-2450