交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发

摘要：

以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境.该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块.文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术.

关键词：虚拟现实、载人机动装置、虚拟样机、太空行走仿真、上肢干扰

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委项目015111097

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1953-1956