基于增强现实的机器人遥操作系统研究

摘要：

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率.采用增强现实技术可以有效地解决该问题.采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差.实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率.

关键词：增强现实、遥操作、虚拟现实、时延

所属期刊栏目：16

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-2001AA422250

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：943-946