10.3969/j.issn.1004-731X.2004.05.020
基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能.本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果.
半实物仿真、dSPACE、足球机器人、MATLAB/Simulink、实时仿真
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TP391(计算技术、计算机技术)
2004-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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