集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机

摘要：

本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中.文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术.

关键词：集装箱装卸仿真、虚拟现实、拉格朗日方程、OpenGVS

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：931-932,935,939