一种拟人智能控制的控制律定量方法

摘要：

拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足.本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化.

关键词：遗传算法、物种优化、拟人智能控制、倒立摆

所属期刊栏目：16

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60074021

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：381-383,289