一种微捷联惯导系统姿态角最优估计算法研究

摘要：

回顾了捷联惯导系统姿态角的传统解法,分析了这种算法在基于MEMS-IMU的捷联惯导系统中导致姿态角计算误差过大的基本原因.针对MEMS陀螺具有较大漂移的特点,引入了一种新的基于卡尔曼滤波器的姿态角最优估计算法,并对算法进行了数值仿真.结果表明,该方法能极大提高姿态角的计算精度.

关键词：捷联惯导系统、姿态角、微机电系统、惯性测量元件、最优估计

所属期刊栏目：16

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145