10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.007
一种无人机路径规划算法研究
指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法.根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列二次规划的方法求解最优路径.用Matlab进行仿真验证,证明了算法的有效性.
无人机、路径规划、voronoi图、Dijkstra算法、三次样条曲线、序列二次规划
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V218(基础理论及试验)
高等学校博士学科点专项科研基金20020699001
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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