10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.006
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性.本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究.
3自由度运动平台、自动导引车、运动学模型、路径跟踪
15
TP242.3(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
479-481