10.3969/j.issn.1004-731X.2003.03.021
基于WTK的灌装线主机运动建模
在基于WTK虚拟仿真平台的灌装生产线虚拟环境中,提出一种新的主机运动学模型的建模方法,即利用对等模型和辅助节点.结合卸箱机的运动建模说明其原理.这一方法可简化场景结构,减少节点任务数量,提高机构运动的同步性,并且简单直观,易于理解和实现.
运动建模、对等模型、辅助节点、虚拟环境
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TS293;TP391.9(食品工业)
国家高技术研究发展计划(863计划)863-511-080-006;2KM00404G
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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