基于WTK的灌装线主机运动建模

摘要：

在基于WTK虚拟仿真平台的灌装生产线虚拟环境中,提出一种新的主机运动学模型的建模方法,即利用对等模型和辅助节点.结合卸箱机的运动建模说明其原理.这一方法可简化场景结构,减少节点任务数量,提高机构运动的同步性,并且简单直观,易于理解和实现.

关键词：运动建模、对等模型、辅助节点、虚拟环境

所属期刊栏目：15

分类号：TS293;TP391.9(食品工业)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-511-080-006;2KM00404G

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：375-378