航天员舱外活动计算机动态仿真

摘要：

详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra VehicularActivity)的步骤.介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念.选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解.对结果进行了分析,并得出了结论.

关键词：航天员、舱外活动、仿真、Kane方法、多刚体系统动力学

所属期刊栏目：15

分类号：V527(航天术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-2-2-2-6

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：216-218,225