基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

摘要：

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了"基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统"的体系结构与在PC机上的实现过程.该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于"超包围盒"的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率.该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义.

关键词：无人驾驶飞机仿真训练系统、全景建模、超包围盒、虚拟现实

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-2-4-2-7

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1022-1025