一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法

摘要：

针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略.将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现.仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的高频颤动.

关键词：趋近律、滑模控制、模糊控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省青年科研项目20021017

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：964-967