具有未知输入线性系统观测器的设计与分析

摘要：

对于一类具有未知输入的线性系统,本文提出了一种新的状态及未知输入观测器的设计方法,并给出了其存在的条件.对于此类观测器的正确性,本文做了严格的理论论证.最后,通过一个线性系统实例,利用本文所提出的观测器的设计方法,对其状态及未知输入观测器进行了设计.仿真结果表明,该观测器直接采用系统的测量输出,实现了对系统状态及未知输入渐近的估计.

关键词：未知输入、观测器、线性系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：952-954,967