一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真

摘要：

插秧机曲柄摇杆机构运动十分复杂,教学中依靠繁琐的公式推导,既枯燥又不直观.况且随着杆件及运动参数的变化,其运动形式千变万化.利用SIMULINK平台,首先建立了数学模型,进行了实时仿真,输出了运动轨迹,插秧速度,加速度等图形.同时将机械优化设计结果进行仿真并绘出曲线.结合曲柄摇杆机构静态、动态及田间工作实况拍成的录像片,应用于多媒体教学中,收到了良好的效果.

关键词：曲柄摇杆机构、数学模型、仿真

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：948-951