10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.033
水下航行器制导仿真系统多任务调度方法
介绍了一种水下航行器仿真新方法.讨论了水下航行器的动力学模型、控制和导引方程,并详细描述了多任务库所/变迁模型.我们对合并和分叉模型进行了修改,使多任务系统可以方便地通过操作系统管理程序进行调度.最后给出了一些仿真结果,表明所采用的方法是有效的.
多任务调度、水下航行器、制导系统、仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家重点实验室基金51448090101ZS2601
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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