基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真

摘要：

用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型.该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度.详细分析了诱导轮、负重轮、动力轮、托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬路面上进行了动力学仿真:一、双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二、双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三、一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转弯;四、两侧动力轮设定大小相等、方向相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转弯.通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能、动力性能和机动性能的依据.

关键词：多体系统动力学、ADAMS、ATV、履带车辆、自行火炮

所属期刊栏目：14

分类号：TJ818(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：939-941