10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.006
基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题
模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力.针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,对二自由度刚性机器人的仿真结果表明了该方案的有效性和可行性.
机器人逆运动学、模糊神经网络、T-S型网络
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TP393(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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