基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究

摘要：

将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的.

关键词：混合智能控制、离线学习、在线学习、船舶航向控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金9815101

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：637-640