10.3969/j.issn.1004-731X.2002.05.027
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器.避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难.一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.
非线性、模糊动态模型、二次稳定
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TP273.4(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69874042
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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