一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计

摘要：

研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器.避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难.一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.

关键词：非线性、模糊动态模型、二次稳定

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69874042

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：634-636