基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法

摘要：

考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差,同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象,提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法.并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例,给出了一个完整的多传感器数据融合和目标跟踪自适应方法.该方法简单易行,鲁棒性强,通过对红外成像和雷达系统的数据融合和目标跟踪的数字仿真,表明该方法有效.另外,该方法同样适用于多于两个的多传感器系统.

关键词：数据融合、多传感器信息处理、自适应学习方法、机动目标跟踪、双模制导

所属期刊栏目：14

分类号：V243.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航天创新基金98 D51003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：631-633,636