10.3969/j.issn.1004-731X.2001.z1.037
输入受限的β增量型模型算法控制
在β增量型广义预测控制算法和输入受限解决方案的基础上,提出一种输入受限的β增量型模型算法控制算法.该算法通过在指标函数中引入适当加权多项式来解决输入受限,并通过在输入受限的增量型模型算法控制的控制增量前乘以β因子来提高系统稳定性.理论分析和仿真实验都表明,当模型无失配时,该算法可以通过调整β来确保闭环系统的稳定性;在满足一定条件的失配情况下,该算法具有良好的鲁棒稳定性.
模型算法控制、输入受限、脉冲响应模型
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TP273(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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