10.3969/j.issn.1004-731X.2000.02.020
仿真转台解耦的鲁棒自适应模糊化设计
基于非线性微分几何理论,针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器,该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时,通过对传统的鲁棒滑模控制进行自适应模糊化补偿,消弱了控制器的抖振,而且保证了转台解耦的有效性,该方法设计简单、实用,通过仿真验证了该设计方法的正确性.
仿真转台、解耦、鲁棒控制、自适应模糊控制
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TP273(自动化技术及设备)
国防科技预研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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