基于DFT算法的电力巡检无人机循迹检测系统设计

摘要：

为提高无人机自主循迹检测质量,设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息,经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行,并融合DFT算法,优化该模块内传感器单元的测量性能,通过优化后传感器单元测得无人机的实时飞行速度、高度及姿态信息,有效控制无人机的飞行高度、速度及姿态,达到跟踪地面路径循迹飞行的目的.结果表明,该系统的应用,无人机循迹飞行过程中的速度、高度及姿态角等波动较小,为提升电力巡检质量提供了保障.

关键词：离散傅里叶变换、电力巡检、无人机、循迹检测、传感器单元

所属期刊栏目：44

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：内蒙古电力公司科技项目HJFGS-YBHT-2021-WRJGLC0401-0030

在线出版日期：2022-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：107-115