一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

摘要：

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(A DP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.

关键词：离散时间系统、最优跟踪、自适应动态规划、双启发式动态规划、有限时域最优跟踪控制、神经网络、神经控制

所属期刊栏目：41

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金项目NNSF11701487;湖南省教育厅优秀青年项目17B258

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：82-92