分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析

摘要：

针对一类分数阶非线性系统,研究其N阶P型迭代学习控制(ILC)问题.首先,通过应用Gronwall-Bellman引理,获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是,该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念,对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后,数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能.

关键词：分数阶、非线性系统、迭代学习控制、Gronwall-Bellman引理、收敛速度

所属期刊栏目：37

分类号：O426.3(声学)

资助基金：国家自然科学基金项目61104072;湖南省自然科学基金项目14JJ2073

在线出版日期：2015-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9