基于反步法的感应电机L2鲁棒控制

摘要：

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题.用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题.引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引人鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数y的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.

关键词：反步法、感应电机、L2鲁棒控制、负载转矩、转子电阻、动态面控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60835004:湖南省教育厅划块项目08C871

在线出版日期：2010-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：106-111